nascono da una felice idea di Matt Groening, l'8 Settembre del 1986.
Dopo 4 anni di sporadiche apparizioni televisive, finalmente nel 1990 Homer e la famiglia Simpson diventano un vero e proprio fenomeno televisivo, battendo il record di ascolti dell'emittente Fox Network.

Il capofamiglia è Homer Simpson. Homer ha circa 38 anni (portati male), lavora alla centrale nucleare di Springfield (posseduta dallo spregevole Sig. Montgomery Burns), come supervisore alla sicurezza, ma la sua stupidità e la sua ottusità lo fanno essere tutto il contrario di un ispettore alla sicurezza.
Dopo il lavoro (e spesso anche durante), Homer fa un salto alla taverna di Boe, insieme ai suoi amici bevendo birra Duff, sperperando soldi e talvolta organizzando partite di bowling e baseball. E’ anche un irrefrenabile goloso, infatti oltre a ingerire birra a volontà, va pazzo per ciambelle, patatine fritte e tutto quanto sia fritto o pollofritto… tanto da pesare ben 117 Kg di puro grasso adiposo.
Nonostante sia completamente ottuso, spesso lo si vede durante la serie cercare un dialogo col proprio cervello, che puntualmente fa sempre il contrario di quello che dovrebbe.
La sua compagna, Marge, è l’esatto opposto del marito. Infatti si può dire che è lei la vera responsabile dell’economia e dell’incolumità familiare.

Marge Simpson ha circa 34 anni e una folta capigliatura blu, alta circa mezzo metro. Di mestiere fa la casalinga, ma per far quadrare il bilancio familiare (spesso messo in crisi dai colpi di testa di Homer o dai pasticci di Bart, il figlio primogenito) si arrangia in iniziative lucrative come vendere biscotti o organizzare aste di oggetti usati o ancora, essendo un’ ottima artista e pittrice, realizzando e vendendo opere d’arte.
Di carattere dolce e intelligente, e' spesso afflitta da problemi psicologici riconducibili a traumi infantili dovuti alla carenza di affetti paterni (in particolare è affetta da un terribile paura di volare).

Bart è il primogenito di Homer e Marge, fratello di Lisa e Maggie. Bart ha 10 anni, i capelli a spazzola, la parlata sciolta e frequenta la quarta della scuola elementare di Springfield. I suoi hobby principali sono andare in skate e combinare disastri, spesso a scapito degli altri e riuscendo spesso a farla franca grazie alle sue innate capacità recitative. A scuola oltre alla sua scarsa condotta (è assiduo frequentatore dell'ufficio del direttore Skinner), i voti sono pessimi, ma i compagni di classe lo rispettano (a parte i bulli, che spesso lo pestano). E' amico fraterno di Milhouse e amante degli animali, in particolare del cane di famiglia Piccolo Aiutante di Babbo Natale. Adora la TV.

Lisa è la secondogenita di casa Simpson, sorella di Bart e Maggie. Lisa ha 8 anni e frequenta la terza della scuola elementare di Springfield. Studentessa modello, adora leggere e battersi per i diritti delle donne. A scuola ha voti ottimi, anche se ciò le causa una notorietà non troppo alta. Amante della musica Jazz, suona il sassofono. Tra gli altri hobby, ama curare il diario segreto personale e giocare con le bambole di Malibu Stacy. Sogna di diventare presidentessa degli Stati Uniti d'America.

Maggie è la ultimogenita di casa Simpson, sorella minore di Lisa e Bart. Maggie ha circa un anno e ancora non parla.. Passa le giornate a casa con Marge, a succhiare il suo ciucciotto e a guardare la tv.

Nonno Simpson, ha 87 anni ed è il padre di Homer. Sposato con Mona Olsen (fuggita di casa per motivi rivoluzionari), ora vive alla casa di riposo di Springfield. Trascorre le giornate insieme all'amico Jasper e agli altri anziani del centro, guardando la tv, assumendo medicinali a iosa e raccontando storie inutili e noiose del suo passato. Di tanto in tanto, la famiglia Simpson, si ricorda di lui e lo ospita a casa (soprattutto durante le festività). E' membro dei tagliapietre e, in una puntata, ha inventato un elisir contro l'incapacità sessuale. Da giovane, come Homer, amava il bowling e bere birra.